Vývoj humanoidných robotov sa postupne presúva od otázky, či dokážu chodiť alebo uchopiť predmet, k oveľa komplikovanejšiemu problému: ako zariadiť, aby si svoje skúsenosti dokázali aj dlhodobo pamätať. Spoločnosť 1X Technologies preto pri svojom domácom humanoidovi NEO pracuje na systéme pamäte, ktorý jej šéf Bernt Børnich prirovnáva k ľudskému snívaniu.
Robot si má pamätať domácnosť aj jej obyvateľov
NEO má počas bežného dňa zbierať obrovské množstvo informácií zo svojho okolia. Vidí miestnosti, predmety aj ľudí, počúva pokyny a zároveň zaznamenáva výsledky svojich vlastných činností. Väčšina týchto dát však nemá význam uchovávať natrvalo. Podľa Børnicha preto bude robot potrebovať spôsob, ako skúsenosti spätne spracovať, vybrať z nich podstatné informácie a zvyšok zahodiť. Práve tento proces označil za určitú robotickú obdobu snívania.
„Chcem, aby si robot, ktorého mám doma, pamätal mňa, moje deti a moju rodinu,“ vysvetľuje Børnich. Cieľom teda nie je iba všeobecná inteligencia naučená vo vývojových laboratóriách. Každý robot by si mal postupne vytvárať vlastnú dlhodobú znalosť konkrétnej domácnosti. Mohol by si pamätať, kde bývajú určité predmety, ako sú rozmiestnené miestnosti, čo jednotliví členovia domácnosti zvyčajne požadujú alebo akým spôsobom sa niektoré práce vykonávajú.
1X zatiaľ presnú technickú podobu tohto systému verejne nepopísalo, takže nejde o to, že by NEO počas nabíjania doslova prehrával sny podobné človeku. Børnich hovorí o spracovaní nazbieraných skúseností a ich spätnom využití pri učení. Výraz „snívanie“ je teda skôr zrozumiteľnou analógiou konsolidácie pamäte než opisom vedomia robota.
NEO si už dokáže „predstavovať“ následky svojich pohybov
Firma už pritom používa podobnú myšlienku aj v inom smere. Jej 1X World Model funguje ako naučený simulátor fyzického sveta. Z aktuálnej situácie a plánovaného pohybu dokáže generovať možné budúce výsledky a odhadnúť, čo sa po určitej akcii stane. Robot si tak môže napríklad „predstaviť“, čo nastane, ak uchopí hrnček, ustúpi dozadu alebo začne manipulovať s predmetom, ešte predtým, ako pohyb skutočne vykoná.
Začiatkom roka 2026 1X World Model posunulo ešte ďalej a začalo ho používať ako jednu zo základných súčastí inteligencie NEO. Systém kombinuje veľké množstvo videí s dátami získanými priamo z robotov a má humanoidom umožniť zvládať aj úlohy, na ktoré neboli konkrétne natrénované. Firma zároveň v júni vytvorila samostatné World Model Lab, ktoré má pracovať na ďalšom škálovaní týchto modelov.
Dlhodobá pamäť však rieši trochu iný problém. Robot môže mať veľmi dobrý všeobecný model sveta, no pri nasadení v domácnosti potrebuje vedieť aj to, čo sa stalo pred hodinou, včera alebo pred niekoľkými týždňami. Bez toho by mohol síce rozumieť tomu, ako sa skladá bielizeň, ale nemusel by vedieť, do ktorej skrine ju v konkrétnom dome odložiť.
Každý robot by si vytváral vlastné skúsenosti
Samotný NEO už podľa oficiálnych materiálov 1X počíta s pamäťou ako súčasťou svojho AI systému. Firma uvádza, že robot má uchovávať informácie potrebné na personalizáciu, kombinovať ich s vizuálnym a priestorovým vnímaním a postupne sa prispôsobovať domácnosti. Robot používa model Redwood AI na učenie a vykonávanie fyzických úloh a pri zložitejších činnostiach môže zatiaľ využiť aj vzdialenú asistenciu človeka.
Práve schopnosť uchovávať a triediť skúsenosti môže byť jedným z kľúčových rozdielov medzi dnešnými demonštráciami humanoidov a robotmi, ktorí budú skutočne dlhodobo žiť s ľuďmi. Nestačí, aby sa robot naučil, ako vybrať pohár zo skrinky. Po niekoľkých mesiacoch by mal vedieť aj to, v ktorej skrinke sú poháre práve vo vašej kuchyni.
Ak to 1X dotiahne do plánovanej podoby, budúci domáci robot tak po skončení pracovného dňa nebude iba stáť na nabíjačke. Kým sa bude dobíjať, jeho AI môže zároveň triediť to, čo počas dňa videla a zažila, aby sa ráno prebudil o niečo skúsenejší než deň predtým.
Komentáre