Maker’s Pet predstavil projekt Oomwoo, open-source robotický vysávač, ktorý si majitelia budú môcť poskladať sami. Základom je 3D tlačené šasi, Raspberry Pi, 2D LiDAR senzor a softvér postavený na ROS 2 a navigačnom stacku Nav2. Celý systém má fungovať bez cloudu a zároveň sa má natívne integrovať s Home Assistantom.
Práve lokálne fungovanie je jednou z hlavných výhod projektu. Robotický vysávač sa nebude spoliehať na vzdialené servery, nebude posielať mapy domácnosti mimo domácnosti a nepoužije kamery namierené do miestnosti. Navigácia má stáť na 2D LiDAR senzore a nárazníkoch, čím sa výrazne zmenšuje bezpečnostné riziko oproti niektorým komerčným vysávačom.
Projekt je zatiaľ vo veľmi skorom štádiu. Aktuálny míľnik v0 počíta s vytlačeným šasi, simuláciou v ROS 2 Gazebo a mapovaním cez LiDAR s manuálnym SLAM. Stále sa rieši aj finálna výpočtová platforma, kde sa zvažuje Raspberry Pi 5, ESP32 s micro-ROS, prípadne kombinácia oboch. Prvý zoznam komponentov má prísť približne v polovici júla, no návody na zostavenie zatiaľ dostupné nie sú.
Oomwoo sa vyvíja verejne prakticky od prvého commitu. Autor Ilia O z Maker’s Pet chce, aby komunita mohla pracovať na jednotlivých moduloch paralelne. Každý modul má byť samostatný a prispievatelia si ho môžu zobrať na starosť cez pull requesty. Maker’s Pet plánuje predávať aj pohodlný kit, ale nemá byť povinný. Všetky časti by sa mali dať zohnať samostatne.
Autor zároveň zdôrazňuje, že nejde len o jednorazový hobby projekt. Cieľom má byť robotický vysávač v kvalite domáceho spotrebiča, nie len experiment na stole. Pripravované sú kompletné návody od základov, zoznam komponentov, 3D tlačiteľné súbory, ROS 2 balíky, firmvér, PCB pre motory a senzory, troubleshooting dokumentácia aj demo videá. Cloudové funkcie alebo budúci obchod s ROS 2 aplikáciami sa nevylučujú, ale majú byť len doplnkové. Základ má vždy zostať použiteľný lokálne.
Projekt môže zaujať hlavne používateľov, ktorí chcú robotický vysávač bez cloudového dohľadu. Doteraz bola bežnou cestou úprava komerčných vysávačov cez riešenia ako Valetudo, ktoré nahrádza cloud lokálnym ovládaním. To však často vyžaduje rootovanie firmvéru, rozoberanie zariadenia, stratu záruky a pri niektorých modeloch aj nevratné zásahy.
Dôvodov na opatrnosť pri cloudových robotických vysávačoch pribúda. V posledných rokoch sa objavili prípady zraniteľností, pri ktorých bolo možné získať prístup ku kamerám, mikrofónom, mapám domácností alebo dokonca ovládať vysávače na diaľku. Oomwoo chce ísť opačnou cestou a ponúknuť otvorený základ, ktorý si používatelia môžu sami postaviť, upraviť aj kontrolovať.
Projekt si môžete stiahnuť na githube
Základné parametre projektu Oomwoo
- open-source robotický vysávač
- 3D tlačené šasi
- 2D LiDAR na mapovanie a navigáciu
- ROS 2 a Nav2 navigačný stack
- plánovaná integrácia s Home Assistantom
- lokálne fungovanie bez nutnosti cloudu
- Apache 2.0 licencia
- zvažovaný Raspberry Pi 5, ESP32 s micro-ROS alebo kombinácia oboch
- plánované 3D súbory, firmvér, PCB, BoM a kompletná dokumentácia
Komentáre